秦汉时期．医学的进步，直接带动了导引术的发展。当时对人体各器官的结构和功能就已经有了大体的了解，西汉时期医学名著《黄帝内经》中就有“诸筋者，皆属于节”，“胸腹者，藏腹之郭也”。这指的是人体结构。

      导引在养生方面的应用也有新的进展。在老子学派和方士少有不少人积极利用导引作养生手段。如：汉初张良“愿弃人间事，欲从赤松子游耳，乃学辟谷、道(导)引、轻身”(《史记·留侯世家》)；李少君、东方朔等人以“导气养性”(《论衡·道虚》)；后汉人矫慎“仰慕松、乔导引之术”(《后汉书·逸民列传》)。“导养”之风，东汉盛于西汉，《后汉书·方术列传》中讲到的许多方士都是精于导引的养生家。这些人对导引的发展无疑是有贡献的，但其“导养”的目的是希冀“长生不老”做神仙．因此，当时流行的导引行气之类也掺入了一些神秘玄虚的东西。
      然而，东汉著名的无神论者和唯物主义思想家桓谭，在他的《新论·形神》中认为：人的寿命是有限度的，长生不老是不存在的，主张不要夸大养生的作用，过分追求长寿。养护身体，或许可令坠齿复生，白发转黑，肌颜富有光泽，但人体到了衰竭的时候也会死亡的。桓谭的“养生有效，然而有限”的观点，是符合客观规律的、辩证的，在当时社会上起很大影响。之后的另一位伟大的唯物主义思想家王充，也是一位无神论者，对西汉以来社会上流传的各种神秘主义进行了无情的批判。
      1974年湖南长沙马王堆3号汉墓出土的帛画《导引图》，乃是了解汉代导引发展的极其珍贵的资料。《导引图》中有彩绘的44个各种人物做各类导引的形象。每个图象均为一独立的导引术式，图侧并有简单的文字标出名目。这幅《导引图》充分反映了当时导引术式的多样性。从导引的功能方面看，既有用于治病的．也有用于健身的。从肢体运动的形式看，既有立式导引，也有步式和坐式导引；既有徒手的导引，也有使用器物的导引，既有配合呼吸运动的导引．也有纯属肢体运动的导引，此外，还有大量摹仿动物姿态的导引。当今体操中的一些基本动作,在《导引图》中大抵也能见到;也可以说这是迄今所发现的最早最完整的古代体操图样。