释迦牟尼佛住世时，有菩萨名除盖障——八大菩萨之一，恳求释尊传授六字大明咒，释尊云：“我于过去世时，曾经向莲花象王佛学习此咒。”而莲花象王佛又从何处学习此咒呢?
六字大明咒
原来莲花象王佛经历无数世界，学习此咒不得结果。及至西方极乐世界，谒见阿弥陀佛，阿弥陀佛乃请观音菩萨传授，当时大地震动，天雨宝华，种种神变瑞相现前。莲花象王佛获咒后，普度众生，无量无数。
释尊在过去世，未成佛之前，曾得莲花象王佛传授此咒，而成佛后，亦曾传授此咒多次。惟当除盖障菩萨请求传授，释尊却云：“印度某大城中，观音菩萨化身为一居士，彼起止污秽，且有妻有儿，但不可轻视，彼实为观音菩萨化身也。”
除盖障菩萨于是率领千二百名罗汉，诣谒居士。居士传授六字大明咒之后，即示现种种神通变化，除盖障菩萨以璎珞供养居士，居士却之云：“我不需要供养，你供养释迦牟尼佛可也。”
简修仪轨
大悲观音六字真言，灭绝六趣普利有情，
每日课诵简修仪轨：皈依发心：(三遍)
诸佛正法圣贤僧 直至菩提我皈依
以我所修施等善 为利有情愿成佛
观音赞颂：(此赞于藏地流传甚广， 加持力大)(3、7、21、百八遍，多多持诵)
净极无瑕大悲身 阿弥陀佛顶上尊
慈眼悲愍视众生 皈命顶礼观世音
持诵咒语：(最少108遍)
唵嘛呢叭咪吽 舍 视个人习惯，舍字亦可不念。
功德回向：(于后可加念普贤行愿品偈颂部分和其他回向文)
观音大士尊身何如似 眷属寿命以及圣刹土
汝尊圣相贤妙何等俱 惟如此等我众愿成现
我今以此胜功德 愿速成就观自在
令诸众生悉无余 同生西方极乐国
大悲观音，于我众生，有大因缘，瞻视世间，
寻声救苦，竿立影现，每每观见，末世众生，
众苦交煎，多诸苦难，纵有信心，佛道难圆，
遂传此咒，广利有情，若有众生，日夜勤勉，
怀诚敬心，诵满百万，必能封闭，六道之门，
往生极乐，正坐金莲，现今生中，一切苦难，
烦恼业因，必定消除，一切所求，无不如愿!
修法仪规
得法后先将咒念熟，然后上座修持。
上座前：⑴净手，⑵设备一切，⑶礼佛，不必焚香，尤忌好香多烟，坐在床上修为宜，如出门或不便，即行心拜点心香也可。
上座有八忌：⑴忌风处坐，⑵忌饱后坐，饭后一个半小时为宜，⑶忌下座即解大小便，必须过十分钟后才可以解，⑷忌贪坐，一时高兴多坐，以后易退转，以每天一座，最多二座，每座一至二小时为宜，⑸忌大声持诵，免伤气，要金刚持(唇动无声，自己听见)，⑹忌身体多动，必致腰疼，伸腰要慢，身体不必过于正直，⑺忌求见光见佛，⑻忌有幻象时执取生疑，如闻妙香妙音，生欢喜心等皆可致病。
此法有手印直证无相门，以心灵为主，不必观光观字，与藏密修法不同。
修法三要：
一要在上座时手印不能散开，此是身密，以此戒杀、盗、淫身三恶业;
二要口持咒勿停，不可说话，为口密，以此戒口四恶业;
三要心空如佛，自己即是四臂观音，观一切众生如醉、病之佛，一醒即愈，同体不二，此是意密，以此戒贪瞋痴的意三恶业。
此法中戒定慧三法具足，使三业清净。
修此法，于平时用功最为切要，时时注意：
⑴不许犯杀、盗、淫、妄诸罪业，改除习气，否则纵学法也无益。
⑵不许起贪瞋痴诸邪见，时时求开智慧，处处观空、学习布施。
⑶不许轻慢他法及未修之人，应当平等慈视，不可求神通及名闻利养。
⑷常念孝敬观世音菩萨及历代传法大师的慈悲，并尊重自己的佛性，知人人本可成佛，当发救度众生之愿，此便是最大供养。
⑸当尽孝悌忠义诸人伦道德，圆满世法，克尽人事，方可成佛。
⑹修法者应供四臂观音像一尊，若无有观音，其他妙相也可以，如实无力，不供也可，因为有众生处即有佛。
⑺修时手印要用黄布或其他净布盖上，勿与未修人、儿童结印嬉戏，念咒以音准为要。
修时杂念纷起，可能会觉得比平时还多些，此是好的，是进步的表现，不是坏，切勿疑而中止。只要不理，一心顾到咒，自然会心思安谧而心定。不可硬求无念，尤其是初学时，无念便是压迫，久之如同木石，也是一病。应当有念，只是不著不缘，如畅通大道，一切车马行人不是不来往，不是不见不闻，而是不留不住，这才叫作无念。
坐修仪轨
⑴入座，合掌，念四皈依3至7 遍： “南无古鲁贝，南无布达雅，南无达尔嘛雅，南无僧嘎雅。”
⑵念三遍：“南无十方三世诸佛、菩萨、金刚、护法神祇。”
⑶念三遍：“祈求十方三世诸佛、菩萨、金刚、护法神祇慈力加被，消我业障，使我安心入佛，虔修妙法，早日成就，救度众生。”
⑷结大莲花手印(黄布盖手)：掌根、拇指、小指，三点合，其余六指自然分开，置于胸前。即：合掌后，自然分开六指。
念六字大明咒：嗡(ong)嘛(ma)呢(ni)叭(bei)咪(mei)吽(hong)要求心念耳闻，每分钟持咒大约40遍。要求每日都坐半小时以上，两小时更好。
⑸修完后，准备下座：手印举顶，念六字大明咒15遍。再念三遍发愿文：“愿此生速开智慧成佛，救度众生，不求余果。”
⑹顶上散印，下座。
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